齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內(nèi)齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移（相對于直齒聯(lián)軸器），可改善齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的能力，延長使用壽命。

齒輪聯(lián)軸器是由兩個聯(lián)接盤，通過其內(nèi)、外齒聯(lián)接。帶有內(nèi)、外齒的聯(lián)接盤通過花鍵或鍵與變速器和驅動橋聯(lián)接。
    1）齒輪上的花鍵齒損壞，且配合間隙大于0.4mm時，應予更換。
    2）齒輪上鍵槽損壞時，允許將鍵槽擴大，并更換。或在距原鍵槽60°處另插制鍵槽。
    3）齒輪聯(lián)軸器在調(diào)整時，兩軸的同軸度不應大于0.4mm。